大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数

飞行器

• 裸机重量（带桨叶和RTK模块）[1]

• 951 克

• 大起飞重量

• 1050 克

• 尺寸

• 折叠（不带桨）：长 223毫米，宽 96.3 毫米，高 122.2毫米
  展开（不带桨）：长 347.5 毫米，宽 283 毫米，高 139.6毫米

• 轴距

• 对角线：380.1 毫米

• 大上升速度

• 6 米/秒（普通挡）
  8 米/秒（运动挡）

• 大下降速度

• 6 米/秒（普通挡）
  6 米/秒（运动挡）

• 大水平飞行速度（海平面附近无风）

• 15 米/秒（普通挡）
  前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）[2]

• 大抗风速度

• 12 米/秒 [3]

• 大起飞海拔高度

• 6000 米（空载飞行）

• 长飞行时间（无风环境）

• 43分钟 [4]

• 长悬停时间（无风环境）

• 37分钟 [5]

• 大续航里程

• 32 公里 [6]

• 大可倾斜角度

• 30°（普通挡）
  35°（运动挡）

• 大旋转角速度

• 200°/s

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）

• 悬停精度（无风或微风环境）

• 垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）
  水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• 机载内存

• 无

• 电机型号

• 2008

• 螺旋桨型号

• 9453F 行业版

• 光强传感器

• 无人机内置

可见光相机

• 影像传感器

• 4/3 CMOS，有效像素 2000 万

• 镜头

• 视角：84°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/2.8 至 f/11
  对焦点：1 米至无穷远

• ISO 范围

• 100 至 6400

• 快门速度

• 电子快门：8 秒至 1/8000 秒
  机械快门：8 秒至 1/2000 秒

• 大照片尺寸

• 5280×3956

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄：2000 万像素
  定时拍摄：2000 万像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  全景拍照：2000 万像素（原始素材）

• 录像编码及分辨率

• H.264：
  4K：3840×2160@30fps
  FHD：1920×1080@30fps

• 视频码率

• 4K：130Mbps
  FHD：70Mbps

• 支持文件系统

• exFAT

• 照片格式

• JPEG/DNG（RAW）

• 视频格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

多光谱相机

• 影像传感器

• 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500万

• 镜头

• 视角：73.91° (61.2° x 48.10°)
  等效焦距：25 mm
  光圈：f/2.0
  对焦: 定焦

• 多光谱相机波段

• 绿(G)：550nm± 16nm;
  红(R): 650nm± 16nm;
  红边(RE): 730nm± 16nm;
  近红外(NIR): 860nm± 26nm;

• Gain范围

• 1x-32x

• 快门速度

• 电子快门: 1/30~1/12800 秒

• 大照片尺寸

• 2592*1944

• 照片格式

• TIFF

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄：500 万像素
  定时拍摄：500 万像素
  TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

• 视频编码及分辨率

• H.264
  FHD:1920 x 1080@30fps
  视频内容：NDVI/GNDVI/NDRE

• 视频码率

• 码流：60Mbps

云台

• 稳定系统

• 三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

• 结构设计范围

• 俯仰：-135° 至 45°
  横滚：-45° 至 45°
  平移：-27° 至 27°

• 可控转动范围

• 俯仰：-90° 至 35°
  平移：不可控

• 大控制转速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖动量

• ±0.007°

感知

• 感知系统类型

• 全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

• 前视

• 测距范围：0.5 米至 20 米
  可探测范围：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 后视

• 测距范围：0.5 米至 16 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 侧视

• 测距范围：0.5 米至 25 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

• 上视

• 测距范围：0.2 米至 10 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
  视角（FOV）：前后 100°，左右 90°

• 下视

• 测距范围：0.3 米至 18 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
  视角（FOV）：前后 130°，左右 160°

• 有效使用环境

• 前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
  下方：表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）

大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数