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三极管开关速度快、继电器开关速度慢开关三极管由于没有机械触点，其开关速度可以很快（微秒级），而继电器由于机械触点的存在，其开关速度（毫秒级）要明显低于三极管的开关速度。开关功能只是三极管功能的一部分三极管的开关功能只是其功能的一部分，三极管还具有电流放大和稳压的作用，这点继电器是不能够做到的。继电器和接触器作用类似继电器和接触器的作用非常相似，接触器主要用来控制更大的电流的通断。继电器的驱动电路通常用三极管实现继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能提供这样大的电流，必须进行扩流，即驱动。
在设计方案时，应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。*后还要考虑留有一定的（如百分之30）力矩余量和转速余量。