机器人部件知识分享

机器人部件知识分享

GB/T 16439-2009交流伺服系统通用技术条件

GB/T 7344-1997交流伺服电动机通用技术条件

GB/T 11281-2009微电机用齿轮减速器通用技术条件

GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器

GB/T 30242-2013速度传感器通用技术条件

GB/T 20521-2006半导体器件第 14-1 部分半导体传感器

GB/T 20522-2006半导体器件第 14-3 部分半导体传感器-压力传感器

机器人嵌入式控制系统知识分享

GB/T 19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口

GB/T 20438.3-2006电子/电气/可编程电子安全相关系统的功能安全第 3 部分：软件要求

GB/T 7947-2010人机界面标识的基本和安全规则导体颜色或字母数字标识

GB/T 4205-2010人机界面标志标识额基本和安全规则操作规则

GB/T 29824-2013工业机器人用户编程指令

GB/T 29825-2013机器人通信总线协议

工业机器人集成应用测试评估

GB 11291.2-2013工业机器人环境安全要求第 2 部分工业机器人系统与集成

GB 26153.1-2010离线编程式机器人柔韧性加工系统第 1 部分通用要求

服务机器人安全性与环境适应性测试评估

GB 4943.1-2011信息技术设备安全第 1 部分：通用要求

GB 5226.1-2008机械电气安全

GB/T 15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T 16855.1-2008机械安全控制系统有关安全部件第 1 部分：设计通则

申请流程

1、企业向检测机构提出申请（填写相应申请表）

2、机构受理申请（受理申请表）

3、双方签订合同并执行

4、企业提供相应的技术文件，包括一台样机；

5、机构确认技术文件及样品审查；

6、审查完成并安排测试；

7、测试完成并通过，整理技术文件并提交机构申请；

8、申请成功发证，并扫描给到企业；

9、结案；中国机器人CR知识分享周期：2个月，需要2-3台样机。

1、申请资料

（1）正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)

（2）工厂检查调查表（模式B申请时）

（3）产品描述

2、证明资料

（1）委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码（申请时）

（2）委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本

（3）代理人的授权委托书（如有）

（4）有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）

（5）其他需要的文件

3、提供与产品有关的资料

（1）产品总装图、电器原理图、产品说明书等

（2）电参数表

（3）关键零部件/元器件清单及相关知识分享报告

（4）同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明