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OPC (Openness, Productivity& Collaboration)是一种标准化、开放式和与供应商无关的接口，在自动化中广泛采用。OPC UA (Unified Architecture)是对此标准进行进一步*开发的结果，提供了安全和冗余等附加功能。
S7 OPC Redundancy 是一个符合 OPC UA 标准的软件产品，可将 OPC UA 服务器冗余配置到 SIMATICS7。由于冗余使用 OPC UA 服务器，自动化数据对于操作员控制与监视系统的可用性得到保证。这样，既不需要使用附加电缆来同步冗余OPC UA 服务器，PC 中也不会产生附加的编程开销。OPC UA 服务器是通过高性能工业以太网网络接入点（速度为 10/100 和1000 Mbps）进行同步的。S7 OPC Redundancy 是一种集成式客户端解决方案，适用于自动化领域内的所有SIMATIC NET S7 SOFTNET 和 HARDNET 软件产品。
应用
通过冗余 OPC UA 服务器软件，可冗余配置 SIMATIC NET OPC UA 服务器。一台 OPC UA服务器的故障（例如，由于断电或系统故障）会导致立即启用另一台 OPC UA 服务器，从而保持现有 OPC UA客户端连接。这样可确保操作员控制与监视系统获得较高的自动化数据可用性。
OPC 服务器的冗余使用
一个冗余 OPC UA 服务器系统包括以下内容：
服务器PC，带有
Windows 服务器的操作系统
基于 OPC UA Server 的 SOFTNET-IE S7 或 HARDNET-IE S7 软件
S7 OPC Redundancy 软件
可实现多两台 OPC UA 服务器的冗余运行。
客户端 PC(HMI)
支持 OPC UA 的 OPC 客户端软件（包括符合 OPC UA 技术规范的再连接功能）
使用 STEP 7 或 SIMATIC NET NCM PC 来组态通讯参数。 相关软件包的供货范围包含一个组态工具。
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有 的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
位模块化设计能 地适应自动化任务
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的 连接
按通道诊断，具有高可用性
如果需要，可提供集成光纤接口
传输率可达 12 Mbit/s
FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
防爆认 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
采用占位模板预留插槽
故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
选件处理—— 的机器选件管理
SIMATIC ET 200S 紧凑型
I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
螺钉型和弹簧型端子接线
标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
标准导轨安装
扩展模板可热插拔
通过 PROFIBUS 进行通讯
高达 100 字节的输入和输出（地址空间）
概述
本程序适用于SIMATICS7-212和S7-214的计数器，可以从0计到255，这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1，则程序减计数;如果将输入10.0置为0，则程序加计数。
如果输入10.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0
产品特点：
● *符合IEC61000-4-2和GB/T17626
● 液晶显示，智能控制，使用进口程控高压电源，性能稳定
● 内置标准等级参数，操作方便
● 波形输出同时满足50Ω和1KΩ
● 高脉冲频率高达1200KHz
● 内置RS232接口，可选配测控软件实施远程控制
大型可编程控制器 SIMATIC S7-400系列
产品介绍：
SIMATICS7-400的应用领域包括：通用机械、汽车制造、立体仓库、机床与工具、过程控制、控制与装置仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、机械。
多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。
SIMATICS7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。
一个系统可包括：
电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。
*处理单元(CPU)：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。
数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。
通讯处理器(CP)：用于总线连接和点到点连接。
功能模板(FM)：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。
SIMATIC ET 200S 电机起动器适用于许多工业领域，例如，机械或工厂工程或输送应用。
ET 200S 高性能型电机起动器是操作通风系统、泵驱动器或绞车的选择。
西门子的故障安全系统提供了尽可能全系列的产品供客户选择，ET200S系列产品做为高性价比的一款产品，在分布式IO中一直被广泛应用，因而也有着全系列相应的故障安全模板满足各种安全应用的场合，这里介绍的是故障安全型电机启动器的调试和使用方法，供大家参考。关于ET200S的基本使用方法，这里不再详细介绍，请参考相关手册。
1 ET200S 故障安全型电机启动器模板的硬件单元
ET200S做为分布式IO系统的从站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），电源模板（PS），端子模板（TM）。具体到含有故障安全型电机启动器模板的应用，还需要如下硬件组件：
表1 故障安全型ET200S 电机启动器模板组件
2 ET200S的故障安全型电机启动器的站配置
配置含有故障安全型电机启动器的ET200S站与配置普通的ET200S站相同，但故障安全系统需要考虑系统的安全等级，这里给出达到SIL3/ category 4 的典型的硬件配置（图2）：
一般地讲，对plc模拟量控制系统的要求都是看在某种典型输入信号下，其被控量变化的过程。例如，自动调节系统，就是看扰动作用引起被控量变化的过程；随动系统就是看被控量，如何克服扰动影响，跟随给定量的变化而变化的过程等。对每类系统被控量变化过程的共同要求是稳定性、快速性和准确性。即：稳、准、快。
(1)稳定性
稳定性一般指系统的被控量一旦偏离期望值，则应随时间的增长逐渐减小或趋于零。对于稳定的自动调节系统，其被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡时间，应恢复到原来的期望值；对于稳定的随动系统，被控量应能跟踪给定量的变化而变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值后，将随时间的增长而发散。
所以，稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。稳定是所有控制系统首先要满足的要求。不稳定，被调节量变化不定，以至于产生振荡，那是不允许的。
(2)准确性
准确性是指当过渡过程结束后，被控量的稳态值与期望值的一致性。实际上，由于系统结构、外作用形式，摩擦、间隙等非线性因素的影响，以及受模拟量控制与数字量相互转换分辨率的限制，被控量的稳态值与期望值之间总会有误差，称为稳态误差。在实际上．完全没有这个误差是不可能的。
这个稳态误差小，则精度高。这个误差尽可能小，这也是对控制的基本要求。精度当然越高越好。但也要有个合适的“度”。一般来讲，合乎要求就可以了。
(3)快速性
除了稳定性、准确性，在多数情况下，还对过渡过程的形式和快慢有要求，一般称之为动态性能。快速性是指系统实际值偏离要求（设定）值时，系统能很快（过渡时间短）而又平稳地回到设定值
