三菱伺服驱动器常见故障维修

今天收到客户一台三菱的伺服驱动器，客户反映说驱动器用着用着就报警E9了。根据查看说明书故障意思就是

AL.E9，主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配

件。这种驱动器对于我们来说都是可以修复的

三菱伺服驱动器报警代码表：

1、AL.E6，伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是

CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37，参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出

厂值即可解决。

3、AL.16，编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆

或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20，编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码

器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30，再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出

现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51，过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障

。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9，主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配

件。

8、AL.52，误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故

障较多。

伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流

马达。主要应用于高精度的定位系统。目前是传动技术的高端产品。