AB罗克韦尔伺服驱动器维修方法：先初步判断故障的几种可能性。在故障范围区域内，把可疑部分电路
断开，以确定故障发生在断开前或断开后。通电检查如发现故障消失，表明故障多在被断开的电路中，
如故障仍然存在，再做断路分割检查，逐步排除怀疑，缩小故障范围，直到查出故障的真正原因
。
AB罗克韦尔Kinetix 350报警代码维修
F xx 故障代码：
F 02 =霍尔反馈输入的状态不正确。
F 03 =电机超速 电机转速超出大额定转速的125%。
F 05 =电机过热，电机温度超出电机出厂温度限值。
F 07 =电机热保护，电机超过额定值的110%。
F 10 =逆变单元过流。
F 11 =逆变单元过热 。
F 13 =逆变单元热保护，温度已超过额定值的110%。
F 33 =母线欠电压。
F 35 =母线过电压。
F 43 =反馈丢失。
F 47 =反馈自检，反馈设备检测到内部错误。
F 50 =正向硬件超行程， 轴正向移动量超出实际行程限值。
F 51 =负向硬件超行程， 轴负向移动量超出实际行程限值。
F 54 =位置误差过大， 超出位置误差限值。
F 55 =速度误差过大，超出“Velocity Error Tolerance”(速度误差容限) 的配置值。
F 56 =过扭矩限值， 电机扭矩超过用户设定的设置。
F 57 =欠扭矩限值，电机扭矩低于用户设定的设置。
F 61 =驱动器已使能，但硬件使能输入被禁用。
F 62 =控制器初始化异常 控制器请求驱动器生成异常情况。
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