先检查一下驱动器上的编码器接口有没有松，还有电机后面的插头先看一下。
020跟踪误差太大报警，这个一般要编码器故障。检查一下驱动到电机的编码器线，还有就是电机外壳，丝杆有没有卡住。
你也可以用调换法，如果是车床，就把X轴和Z轴的电机和编码器线调换一下，如果本来报警的驱动还是报警，那很有可能是驱动坏了，要送到厂家去修了。
伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，如今是传动技术的高端产品。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械等领域。
