mobileye 8 connect 单目相机

相机具有的标准6大标准碰撞预警功能外，全协议工程机通过CAN 接口，可以将车辆前 方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标大小等实时输出，应用于自 动紧急刹车（AEBS）,车道保持（LKA）,自适应巡航（ACC）,盲点探测（BSD）等主动安全功能，主要应用于**辅助驾驶功能 ADAS 和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究，以及道路探测方面应用。该系统已经为各个国际主流车厂所应用， 已被国内多个高校项目组采用。

　　主要能识别并输入以下目标信息：

　　（1）车道线

　　能识别所有类型的车道线，包括道路边缘的路肩

　　全天候工作

　　对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。

　　车道线的输出方式为抛物线方程Y=Ax^2+Bx+C,系统输出 A、B、C 的系数值，坐标原点为系统安装位置，X 坐标为行进方向，Y值为车辆横向。

　　能够输出道路的俯仰角，切线角。

　　（2）车辆

　　能够识别车辆前方的所有类型的车辆，包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等

　　全天候工作能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间

　　能够跟踪识别255 个目标。

　　（3）行人

　　能够识别车辆前方的所有行人，包括自行车。

　　白天工作，夜晚自动关闭。能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间。能够跟踪识别255个目标。

　　（4）道路标示

　　能够识别车道两边的所有类型的限速标志，以及44种道路指示标志。

　　全天候工作能够输出相对坐标位置能够识别6 个目标 。

　　（5）远光灯

　　能够识别车辆相对方向的远光灯。夜晚工作。

　　能够输出对方远方灯相对坐标位置，以及远光灯的照射范围角度。

　　车距检测和警示

　　车辆之间的距离的监测，安全范围的警示和报警功能。