打磨机器人测试报告

打磨机器人：打磨机器人从事打磨的工业机械手。打磨机器人，主要是由工业生产机器人本体和电动打磨机具、着力点等外部设备构成，根据信息系统集成，由总控制电柜将机器人和外部设备的硬件软件相互连接，统一协调，完成各种各样打磨抛光作用。

测试报告：位姿*确度、位姿可重复性、多方位位姿*确度变化、间距*确度和可重复性、部位稳定时间、部位开环增益、部位特点飘移、交换性、运动轨迹*确度、运动轨迹可重复性、反复定项运动轨迹*确度、转角误差、运动轨迹速率特点、小定位时间、静态数据柔顺性、和安全有关的自动控制系统特性、终止作用、减速操纵、环境可靠性测试、电气安全检测、电磁兼容测试等。

检测标准：

智能机器人特性规范GB/T 12642-2013智能机器人检测标准GB 11291.1-2011；GB5226.1-2008智能机器人验收要求 JB/T 8896-1999智能机器人电磁兼容测试规范 GB/Z19397-2003；GB/T 17799.1-2017；GB/T 17799.2-2003；GB/T17799.3-2012；GB/T 17799.4-2012；设备AE境测Н准 GB/T 2423.1-2008；GB/T2423.4-2008；GB/T 2423.10-2019；GB/T 4208-2017；GB/T6882-2016