伺服驱动器报警err3故障原因及维修方法

广州数控伺服驱动器报警err3故障怎么办？伺服驱动器是控制高精系统的控制器，本身就属于高技术含量设备，稳定性很好。伺服驱动器也是会出现故障，其中err故障报警是比较常见的。err3报警故障经常出现在国产伺服驱动器品牌身上，比如广数DA98数控系统驱动器系列。今天就让无锡中伟自动化工程师以DA98为例为大家解读广数伺服驱动器报警err3故障如何维修。

一、广数伺服驱动器报警err3故障原因
故障现象：开机报警err3，主电路和控制电路通上220v，发现充电继电器没吸合，左边的绿色指示灯不亮，没接电机时不报警。
故障原因分析：
查询广数DA98伺服驱动器使用说明书可知，伺服驱动器开机出现err3报警故障的主要原因是主电路欠压。我们要做的就是找出主电路欠压的具体原因：1、连接主电路时：电路板故障、电源保险丝损坏、软启动电路故障、整流器故障、电源电压低、临时停电超过20毫秒。
2、电动机运行中：供电能力不足，瞬间停电。
3、RST进线电压低。
4、lm239元器件损坏。
5、制动管IRFP460坏了。
6、驱动器内部保险管和刹车MOS管坏了。
7、充电继电器故障。
二、广数伺服驱动器报警err3故障维修方法
经检测：制动管irfp460没有坏。Im239没有坏。内部保险管和刹车mos管都没有坏。

根据故障现象做了如下模块的重点检测：主板拆掉给驱动板通电，发现充电继电器没吸合，左边一个绿色指示灯不亮。用同样的方法给好的驱动器通电，继电器可吸合，指示灯会亮。一路查过去运放lm239输出至一个三级管去控制继电器动作，lm239同相输入端为0v，正常时10v,发现na556输出给lm239同相端，反相端是基准电压有6v。
由此可以确认故障原因就在于充电继电器模块没有动作。
原因找到了，剩下了就简单，直接更换伺服驱动器电路板上的充电继电器模块。