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步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。总能看到一些新手还有一部分老师傅，辛苦一天修好的电机，工作不到一月又烧坏，拆开电机，仔细查看烧坏的原因，就是一张小小的相间绝缘纸没有安放到位，导致相间绝缘击穿烧坏，功亏一篑，好不可惜。今天我就谈谈如何快速安放相间绝缘纸，确定相间绝缘纸的大小尺寸，一般从槽绝缘纸的上端到电机端部线圈的上端作为相间绝缘纸的高度，一个线圈在电机上的跨度做为绝缘纸的长度，这都是非常好用的经验值。在下相间绝缘纸的时候，我是一次到位，下好之后，不在用剪刀修剪，省不少时间，也提高了效益。