深圳西门子全国总代理

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全新 S7-200 SMART CPU 模块，可全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。

SR/ST 标准型 CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1 个信号板，适用于 I/O 点数较多，逻辑控制较为复

杂的应用。

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通信及运行状态指示灯，

PLC 工作状态一目了然

轻松显示强制状态

所有模块的输入输出

端子可拆卸

通用 Micro SD 卡，支持程序

下载和 PLC 固件更新

西门子专用高速芯

片，基本指令执行时

间可达 0.15 μs

配备超级电容，掉电

情况下，依然能保证

时钟正常工作

信号板扩展实现**化配

置，不占用电控柜空间

集成 PROFINET 接口，

程序下载、设备组网更

加方便

安装便捷，支持导轨

式和螺钉式安装

插针式连接，模块连

接更加紧密

SR/ST CPU 模块

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安装步骤

卸掉端子盖板 用螺丝刀卸掉空盖板 无需螺钉紧固，轻按即可 安装完成

信号板组态

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：

• 选择 SB DT04 时，系统自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位

• 选择 SB AE01 时，系统自动分配 AIW12 做为 I/O 映像区

• 选择 SB AQ01 时，系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区

• 选择 SB CM01 时，在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可

• 选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过 I7.0 监测电量状态

型号 规格 描述

SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量 I/O 扩展，支持 2 路

数字量输入和 2 路数字量晶体管输出

SB AE01 1AI 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路

模拟量输入，精度为 12 位

SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路

模拟量输出，精度为 12 位

SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接

口，在软件中简单设置即可实现转换

SB BA01 实时时钟保持 支持普通的 CR1025 纽扣电池，能断电

保持时钟运行约 1 年

信号板基本信息

信号板

信号板直接安装在 SR/ST CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于

少量 I/O 点数扩展及更多通信端口需求，全新设计的信号板能提供更经济、灵活的解决方案。

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以太网通信

SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，高效连接各种设备：

• PROFINET控制器：可与变频器或伺服驱动器进行通信，*多支持8台设备

• PROFINET智能设备：支持与PROFINET控制器通信

• 可作为程序下载端口，支持Web服务器功能，客户可自定义网页界面

• 与SMART LINE触摸屏进行通信：*多支持8台设备

• 开放式以太网通信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议，

支持8个主动和8个被动连接

PROFIBUS 通信

使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接

到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该

模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，*大允许244输入字

节和244输出字节。深圳西门子全国总代理

支持下列协议：

• MPI从站

• PROFIBUS-DP从站

串口通信

S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方

设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01信号板来实现，信号板支持

RS232/RS485自由转换。

串口支持下列协议：

• Modbus RTU

• USS

• 自由口通信

与上位机的通信

通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据，

从而实现设备监控或者进行数据存档管理。深圳西门子全国总代理

注：(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 与上位机通信的OPC软件)

PC Access SMART

HMI

2# PLC

PLC

PLC

1# PLC

1# 变频器 2# 变频器 3# 变频器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

电机

伺服

驱动器

变频器

电机

HMI PLC

SR/ST CPU 网络通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成 1 个 PROFINET 接口和 1 个RS485 

接口，通过扩展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量*多可

增至 4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方

设备通信的需求。

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通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器

S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法： 

• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅

提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC

中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。

• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。

若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制

脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控

制应用的转速或位置。

• 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了

带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程

输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

• 运动轴组：支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的

直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功

能进行多段路径规划 。深圳西门子全国总代理

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN 

SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、

PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您

的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_

RUN子程序框架用于编辑。

使用运动向导组态轴组 和生成 POU（程序组织单元），命令轴组

从实际位置到**或相对目标位置的 2D/3D 直线插补运动 。

PLC

1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器

1# 电机 2# 电机 3# 电机

脉冲输出

运动控制

S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体*多提供三轴 100 KHz 高速脉冲输出，通过强

大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，支持多达 3 轴直线插补功能 ，

为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，

减少设备间的接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。