深圳西门子模块授权总代理
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ReadWrite：任务类型(0=读参数, 1=写参数)。
Parameter：参数号。
Index：参数下标。
ValueWrite1：写入为实数的参数值。
ValueWrite2：写入为整数的参数值。
AxisNo：轴编号/轴 ID(多轴系统)，V90PN需设置为2。
轴编号/轴 ID(多轴系统)，V90PN需设置为2。
SINA_POS(FB284)
PLC基于西门子标准通信，实现对SINAMICS驱动内部基本定位(EPOS)控制，其中八种模式可供使用分别是，模式1相对定位，模式2***定位，模式3连续位置运行，模式4回零操作，模式5设置回零位置，模式6运行程序段，模式7点动Jog，模式8点动增量。功能块如图4所示。
SINA_POS功能块
这个功能块是大家在做基本定位控制时***常用的，西门子网站上有详细资料，在此不做赘述。
SINA_SPEED (FB285)
PLC基于标准通信报文1，可实现对驱动的速度控制及状态监控。功能块如图5所示。
SINA_SPEED功能块
功能块的输入参数：
EnableAxis：驱动器使能。
AckError：确认驱动器故障。
SpeedSp：速度设定值[rpm]。
RefSpeed：额定速度(p2000) [rpm]。
ConfigAxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003F(默认设置)。
功能块的输出参数中有速度实际值及驱动状态显示。
6ES7314-6CF00-0AB0CPU314C-2DP，24VDC供电，48KB工作内存，DI/DO较大8192点，AI/AO较大512点，两个40针前连接器西门子转矩1)6ES7223-1PM22-0XA8SIMATICIPC227D和SIMATICIPC277D还提供了随时可用的预装SIMA。
任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。星形-三角形减压启动的原理模拟量扩展模块主要分为：模拟量输入扩展模块（EM231）、模拟量输出扩展模块（EM23以及模拟量输入/输出扩展模块（EM235）。
实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加，故不再赘述。主要用于执行某种动作和传动功能的电器。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器等。包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。深圳西门子模块授权总代理
从工作方式上看：继电器控制属于并行工作，各继电器处于受控状态；而PLC采用周期性循环扫描工作方式，属于串行工作，不受制约。凭借西门子在华140年的电气工程领域的经验，S7-200SMARTPLC设计精良且性能可靠。
基于以上要求，西门子提供了许多标准的驱动功能库，在项目中使用标准驱动功能库的优势在于：
可读性：基于标准化编程的一些编程技巧，编程方法，工程师可以很便捷的读懂这些标准库里面的编程内容。
可维护性：开放的库代码源文件。
灵活性：根据工程需要，灵活运用。
可重复性：将不同工程师手工打造的一个个形式各异的功能块，转换到标准化模块化的程序库，提升程序的稳定 、可靠，缩短调试时间，提升可重用性。
PLC 与驱动之间的循环/非循环通信功能库(Drive_Lib)***常用的五个功能块如下：
SINA_INFEED(FB288)：用于控制 SINAMICS 系统的整流单元。
SINA_PARA(FB286)、SINA_PAR _ S(FB287) ：通过非循环通信写入和读取多个或单个驱动参数。
SINA_POS(FB284)：实现SINAMICS 驱动器的基本定位控制。
SINA_SPEED(FB285)：实现SINAMICS 驱动的速度控制。
SINA_Pos：基于报文111，SINAMICS驱动器的简易基本定位控制库文件安装到全局库中，如图1所示，本文分别对这些功能块进行介绍。
Drive_Lib功能库
SINA_INFEED (FB288）深圳西门子模块授权总代理
PLC基于标准通信报文370报文，通过功能块实现对 SINAMICS S120 整流电源模块的控制以及状态信号的监视。
SINA_INFEED功能块
功能块的输入参数：
EnablePrecharging：整流单元 ON /OFF1。
EnableInfeed：整流单元使能运行(Operation enable)。
AckError：确认整流单元故障。
ConfigAxis：以二进制编码的形式定义控制功能，参数默认为1，其中 Bit0，为OFF2 默认值等于1；Bit2等于1表示ALM禁止电动运行；Bit3等于1表示ALM或SLM 禁止回馈运行。深圳西门子模块授权总代理
输出纹波是可对信号隔离器的精度产生重要影响的一项参数，信号隔离器内部高频交流分量的存在是产生输出纹波的原因所在，这个交流分量的频率高、谐波多，对信号的污染较大，很难完全清楚，如若输出纹波较高，信号隔离器所采集到的信号误差也会较大，由此大家在选择信号隔离器时选择输出纹波较小的信号隔离器。
看其温度漂移
温度漂移是指信号隔离器连续工作时会产生大量的热量，而这些热量会导致信号隔离器的输出值会发生变化，而这种变化就是所谓的温度漂移，温度漂移越小说明信号隔离器的能耗就越低，就越能减少信号隔离器发热的现象，从而可更好地保证信号隔离器性能的发挥，由此大家在选择信号隔离器时要选择温度漂移较小的。