深圳西门子电源全国授权总代理
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在数控系统 HMI 界面上调试及诊断数控系统与伺服驱动器
通过以太网在电脑上远程监控 CNC 与 PLC 状态
通过以太网或者USB在数控系统与电脑之间传递 CNC 及伺服驱动数据
方便培训
得益于以太网通讯、前置 USB 接口、免费下载的“SINUMERIK 808D on PC”软件及工具盒中的 AccessMyMachine (AMM) 软件,SINUMERIK 808D ADVANCED在操作、培训和学习方面都非常简单方便。
用 Micro/WIN 设置时钟
通过编程软件 Micro/WIN 设置 CPU 的时钟,必须先建立编程通信连接。
在 Micro/WIN 菜单中选择“PLC > 实时时钟”命令,打开“PLC 时钟操作”对话框:
PLC 实时时钟设置界面
要设置时钟的 CPU 网络地址,取决于在“通信”界面中的选择
设置日期:选择需要修改的数据字段,直接输入数字,或者使用输入框右侧的上下按钮调整
设置时间:选择需要修改的数据字段,直接输入数字,或者使用输入框右侧的上下按钮调整
读取 PC 时钟:按此按钮可以读取安装 Micro/WIN 的 PC 机的本机时间
读取 PLC 时钟:按此按钮读取 PLC 内部的实时时钟数据
根据需要选择夏时制调整选项
按“设置”按钮,将上面的时钟日期数据写入 PLC
时钟读写指令缓冲区格式
Read_RTC(读时钟)和Set_RTC(设置时钟)指令靠数据缓冲区在用户程序与硬件芯片间交换数据,它们的缓冲区格式相同。
时钟缓冲区
地址偏移TT+1T+2T+3T+4T+5T+6T+7
数据内容年月日小时分钟秒0星期
数值范围
BCD
(16进制)00-9901-1201-3100-2300-5900-5900-7*
* 1 = 星期日,7 = 星期六,0 = 表示禁止计星期
T就是缓冲区的起始字节地址,可以由用户自由设置(在CPU允许的V存储区范围内)。如果设置T为VB100,那么读取时钟后,“年”的信息就会保存在VB100中,“月”保存在VB101中。
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法:
• 脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。
• 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。
• 运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程
输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
• 运动轴组:支持基于PTO的开环轴组功能,可支持2轴或3轴的
直线插补功能,并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功
能进行多段路径规划 。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN
SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数,生成相应的PWMx_
RUN子程序框架用于编辑。
使用运动向导组态轴组 和生成 POU(程序组织单元),命令轴组
从实际位置到**或相对目标位置的 2D/3D 直线插补运动 。
PLC
1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器
1# 电机 2# 电机 3# 电机
脉冲输出
运动控制
Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、
变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时,
自动显示各管脚支持的数据类型。
人性化软件,提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件,能流畅运行在Windows7
SP1 或 Windows 10 操作系统上,支持 LAD(梯形图),STL(语句表),FBD(功能块图)
编程语言,部分语言之间可以自由转换。更多的人性化设计使编程更容易上手,开发更高效。
SMART Web Editor 工具可以协助客户创建用户自定义 Web 页面项目,并将该项目下载到
Web 服务器中 。
STEP 7-Micro/WIN SMART软件特点:
1. 全新的菜单设计 2. 全移动式窗口设计
3. 变量定义与注释 4. 新颖的向导设置
5. 状态监控 6. 便利的指令库
7. 强大的密码保护功能 ......
关于软件更多的信息请查询 S7-200 SMART 系统手册
请登录西门子网站获取 :www.siemens.com.cn/smart
新颖的设置向导
Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导提示设置每一步的
参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设
置,修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能:
• HSC(高速计数)
• 运动控制
• PID
• PWM(脉宽调制)
• 文本显示
• GET/PUT
• 数据日志
• PROFINET
• Web 服务器
状态监控
在 Micro/WIN SMART 状态图中,可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值,可对
每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式,也能通过比较直观的波形图来显示,二者可相互切换。
对 PID 和运动控制操作,Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状
态进行监控。
便利的指令库
在 PLC 编程中,一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序,将来可以直接调用。
使用子程序可以更好地组织程序结构,便于调试和阅读。
Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能,将子程序转化成指令块,与普通指令块一样,
直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能,防止库文件被随
意查看或修改。
Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus RTU 通信库 、Modbus TCP 通信库 、开
放式用户通信库、PN Read Write Record 库 、SINAMICS 库 和 USS 通信库。
西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库,均可轻松添加到软件中。
常问问题
实时时钟在 CPU 停电一段时间后停止,如何在停电较长时间时保证实时时钟正常走动?
在 CPU 停电时,实时时钟的走动靠 CPU 的内置超级电容供电。如果停电时间较长,只能在 CPU上插入电池卡以保持时钟。
电池卡
写时钟指令(TODW)为何不能正常改写时钟内容?
写时钟指令需要严格按照8个字节的时钟缓冲区格式,设置相应的数据单元,任何不合格的数据都可能造成不能写入的现象。注意数据的格式必须是BCD格式,可以说是将10进制数换成16进制表示,如16#59(59H)就是59(秒/分等)。
执行写时钟指令要保证缓冲区所有字节都包含合法数据;仅修改某些数据时,其他字节不能包含非法数值,否则会发生错误。
写时钟指令必须使用一次性的脉冲(沿)触发条件,不能持续激活写时钟指令。
读写的时钟数据如何在十进制(整数)和BCD数据之间转换?
要计算时间需要将BCD格式的时钟数据与十进制的数据之间的转换,使用相应的转换指令就可以实现。
满足不同应用需求
不带Y轴的端面转换与柱面转换:在柱面及端面上编写加工程序就如同在普通平面上编程一样简单
基本龙门轴:控制2台电机同步驱动同一根进给轴,如龙门轴
附加轴可用于加工中心上的转台或者不带Y轴的车铣复合机床
双向螺补功能能够满足高精度机床对精度的要求
多种规格满足不同需求
竖版与横版的数控单元及机床控制面板,满足不同机床设计需要
多语言支持,包括简体中文、英语、葡萄牙语1)、俄语1)和德语1)
伺服电机静态转矩:1.9 Nm ~ 40 Nm• 伺服电机支持多种选项:轴高SH45/65/90mm,带/不带键,带/不带抱闸,*大转速可达4000转/分2)
1) 即将推出
2) 部分电机*高转速达到 4000 转/分,具体参考产品样本 NC81
安全转矩停止功能(STO)
基于驱动器的安全转矩停止(STO)功能能够防止机床的意外移动并完全符合欧洲安全标准规定(符合 SIL2,EN618005-2标准)。
应用
适用于高性能普及型车床及铣床/加工中心
车削应用
SINUMERIK 808D ADVANCED T系统提供了高性能普及型车床所需的高轮廓精度以及高动态特性。这保证了机床在大批量加工时的加工效率。由于能够支持多达 5根进给轴/主轴,SINUMERIK 808D ADVANCED T 系统还能够用来控制不带 Y 轴的车削中心。
铣削应用