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1.1FC105功能描述SCALE(FC105)功能将一个整形数INTEGER(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM),结果写到OUT。公式如下:OUT=[((FLOAT(IN)–K1)/(K2–K1))*(HI_LIM–LO_LIM)]+LO_LIM常数K1和K2的值取决于输入值(IN)是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。双极性BIPOLAR:即输入的整形数为–27648到27648,此时K1=–27648.0,K2=+27648.0单极性UNIPOLAR:即输入的整形数为0到27648,此时K1=0.0,K2=+27648.0如果输入的整形数大于K2,输出(OUT)限位到HI_LIM,并返回错误代码。
上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩,如增加负载,δ也增加,至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时,磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通,并且磁极上有很多的齿,容易产生高次谐波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动,降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。
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