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（齿槽）转矩特性测量法转子使用磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时，磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。BCD码（Binary-CodedDecimal）是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十进制数。BCD码各位的数值范围为2#0000～2#1001，对应于十进制数0～9。BCD码不能使用十六进制的A~F（2#1010～2#1111）这6个数字。BCD码本质上是十进制数，相邻两位逢十进一。BCD码的位二进制数是符号位，负数的符号位为1，正数为0。16位BCD码的范围为–999～＋999。如果把电容C并联在线圈两端，就成为的电路，开关闭合时充电电流在R上形成压降，使线圈两端电压增长较慢，吸合时间就会延长。同样，在开关断开时，电容C的放电和被感应电势反向充电，又会使释放时间延长。继电器延缓动作电路若只希望延长释放时间，可利用的电路。电源接通时二极管D处于截止状态，不起作用。但当开关K断开时，线圈里的感应电势将通过二极管形成电流，使铁芯里的磁通衰减缓慢，释放动作就推迟了。继电器延缓动作电路(二极管)电路比占用空间小，但只延缓释放时间，对吸合时间无影响。