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传感器输出100kHz±50kHz脉冲对应0±5Nm扭矩。调试中发现，驱动器上电但未开启输出，电机转轴处于自由静止状态，测量到一个较大的值。用示波器测量传感器输出，发现100kHz脉冲上每个几个周期出现一些尖峰振荡，经过比较器后多了些脉冲，导致测频结果高于100kHz。那么信号从何而来？怀疑是驱动器，驱动器断电消失。把传感器电缆从传感器处拔出，100kHz和都没有了。证明由驱动器产生，通过驱动器输出线、电机、扭矩传感器及连线耦合到PA。交通拥挤的城市里，轨交作为相对准时、快速、方便的一种出行工具，每天的客流量堪比春运。试想，倘若你乘坐的轨交突然断电，那是种什么情形？这时候，就需要轨交后备电源中关键的蓄电池应急工作，提供紧急电源，在短时间内恢复秩序，保持稳定。蓄电池容易受腐蚀、内部短路、硫化、变干和密封等影响，维护工程师必须定期帮它们量量电阻，检查健康状况，将老旧的电池及时更换掉，避免系统失效。轨交白天都要忙碌地工作，只有等到夜深人静停运后，维护人员才能开始辛苦工作，检测的准确和便捷就尤为重要。
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