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下表比较了控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能:定时器功能比较1)计数器三种计数模式向上计数模式:从0开始,计到arr预设值,产生溢出事件,返回重新计时向下计数模式:从arr预设值开始,计到0,产生溢出事件,返回重新计时对齐模式:从0开始向上计数,计到arr产生溢出事件,然后向下计数,计数到1以后,又产生溢出,然后再从0开始向上计数。(此种技术方法也可叫向上/向下计数)2)控制定时器(TIM1和TIM8)两个控制定时器(TIM1和TIM8)可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。
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