无人飞机分成多旋翼农用无人机、共轴直升机和单旋翼飞机农用无人机。
按驱动力混和机型的方式划分有：
1、电动式多旋翼农用无人机、燃油多旋翼农用无人机、油电混动多旋翼农用无人机、油动变距农用无人机。
2、共轴飞防直升飞机一般为油动机型，现阶段在具体的飞防运行中运用很少。
3、单旋翼飞机农用无人机分成电动式单旋翼飞机和燃油单旋翼飞机。
在其中多旋翼农用无人机又可分为：四旋翼、六旋翼飞机、八旋翼飞机、八轴十六旋翼飞机等型号。单旋翼飞机农用无人机有双桨、三桨二种型号规格。
农用无人机和其它行业无人机*大的区别就是农用无人机归属于低速档无人飞机，一般*大速度在10-13m/秒（车速50千米之内），别的行业无人机*高车速一般在100公里，甚至有能够达到200千米/钟头。
现阶段市面上保存量比较多的是多旋翼农用无人机，多旋翼农用无人机起飞时垂直运动和调节通常是借助调节浆叶的转速比执行各种姿势，特征是邻近两浆叶运动方向反过来，因此两者之间的风场会互相影响，造成一定的风场混乱。特点是简单易学的、短期内就可以入门工作，多旋翼农用无人机的自动化水平技术**别的型号，有航模飞机基本得人基本上都会自己组装，比照同样负载的许多型号工程造价变低。除现阶段的燃油多旋翼农用无人机外绝大部分适用于田地工作。
单旋翼飞机农用无人机的垂直运动和调节通常是借助调节主桨的视角达到的，转为是通过调节尾部的尾桨达到的，主桨和尾桨的风场彼此影响的几率比较低。特征是风场统一、舒张压风场大，可以满足多种多样农作物如：农作物、高杆作物、水果树和较繁茂农作物的工作要求。特点是农作物可用范围广、可有效增加作业周期，作用非常高。主要缺点单旋翼飞机农用无人机的工程造价很高、操纵难度高，对飞手素养要求很高。