有害物质限制指令，也称为RoHS，是欧盟的一项指令，限制在电气和电子设备中使用某些有害物质。它于2003年2月通过，并于2006年7月1日生效。
在rohs测试中，将相关产品送往专业实验室进行检测，要将产品拆分为单一材质既均一材质后进行测试，其中铅、镉、汞、六价铬、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）等六种有害物质是否符合RoHS指令要求，若符合就可获得RoHS合格报告和证书，若不符合，就得另找符合要求的产品进行替代。
传感器RoHS检测第三方检测机构，它还提供了与其他欧盟立法的一致性，例如CE标志和符合性声明以及REACH（规范化学物质注册，评估，授权和限制的一般法案）。作为CE标志指令，RoHS2要求制造商在将产品投放欧洲市场之前，提供所需的技术文件，以描述制造商实施的内部产品控制程序，以确保EEE中没有受限物质。
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电路板RoHS认证办理步骤介绍