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工业机器视觉：光源，镜头，图像传感器相机

　　Edited by 4thInstitute

一、工业机器视觉系统

　　工业机器视觉系统可分为嵌入式系统与板卡式系统(PC-Based)两类。中国工业机器视觉系统中嵌入式机器视觉系统约占三分之二，PC-Based机器视觉系统占比三分之一。

PC-Based系统很容易与直接连接的相机或图像采集板连接，并得到可配置的机器视觉应用软件的支持。个人电脑提供了丰富的自定义代码开发选项，使用相应的编程语言，如VisualC/C++、VisualBasic和Java，以及图形化编程环境。开发往往是漫长而复杂的，通常适用于非标定制设备，并且需要机器视觉用户和程序员来开发。

　　中国工业机器视觉系统由外资企业主导，主要有康耐视，基恩士，欧姆龙，西克和邦纳，其中康耐视和基恩士两家居于地位。本土企业非常分散，其中大恒，奥普特，凌华科技和凌云光子等位于前列。

　　工业机器视觉系统的上游为组成机器视觉系统的零部件，主要包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡和平台软件。在上游部件中工业相机的规模大，平台软件的占比小。上游部件中，平台软件与镜头的市场集中程度高，由外资主导；工业相机、光源、图像采集卡的本土化程度高，竞争激烈。

二、工业机器视觉核心零部件厂商：

三、零部件简介：

1）光源

　　打光是成功的机器视觉结果的一个关键。机器视觉系统通过分析物体的反射光来创建图像，而不是通过分析物体本身。照明技术涉及光源及其相对于部件和相机的位置。特定的照明技术可以增强图像，使其否定一些特征而增强其他特征，通过使一个零件的轮廓变得更清晰，从而使该零件变得更漂亮。

背光

　　对于只需要外部或边缘测量的应用场景，背光增强了物体的轮廓。背光有助于检测形状，使尺寸测量更可靠。

轴向漫射光

　　轴向漫射照明将光线从侧面（同轴）耦合到光路中。使用一面半透明的镜子从侧面照亮，将光线向下投射到零件上。该部件通过半透明的镜子将光线反射到相机上，从而形成一个非常均匀的照明和均匀的图像。

结构光

　　结构光是以已知角度向物体投射光型（平面、网格或更复杂的形状）。它对于提供与对比度无关的表面检查、获取尺寸信息和计算体积非常有用。