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多式联运起源于欧洲，发展到现在已有170多年的历史，从北美运河上用集装箱运输煤炭到驼背运输的出现，再到现在统一使用通用标准的集装箱在全世界运输，多式联运经过了一系列的变革和发展。
在一战前后，铁路公司发现独自组织完成零担运输具有较大压力，于是开始了和货运代理人的合作，由这些代理人将小批量货物集中，再利用铁路托运到目的地分散给收货人。20世纪20年代出现了将公路挂车放在铁路平板车上运输的驼背运输方式，公路网日益扩大，卡车也能够提供远距离的运输，给铁路带来了极大的竞争压力。50年代，铁路公司和公路承运人之间被允许联合运输、联合定价，联运这一概念才开始萌芽。
1956年4月，批集装箱在美国海陆轮船公司的IdealX号轮船上出现，开辟了集装箱海运的先河，打破了传统海陆运输中需要反物流卸货物的环节，被迅速的推广开来，也给多式联运的迅速成长带来了空间。
随着集装箱在海运上的不断普及，原有的运输方式也开始走上标准化，驼背运输为主的背负式运输业务延伸到了集装箱的内陆运输链条，发展出了铁路箱驮运输业务。这一时期，美国的铁路集装箱业务蓬勃发展，很多海运集装箱出现在铁路上，奠定了集装箱海铁联运的基础，也跨越了国家的界限，美国和欧洲国家之间的贸易往来，让海铁多式联运扎牢了根基。但那时的联运被各种条款严格的限定着，严重影响了发展进程。
到70年代时，亚太地区一些国家经济发展势头强劲，欧洲在美国贸易中的比例开始下降，反而是远东地区的商品贸易吸引了美国的目光，此时的集装箱在工艺上越来越标准化，运转难度也在降低，大陆桥货物运输和海铁联运得到了更广泛的应用。美国政府对运输业的管制开始逐渐的放松，为多式联运营造了良好的氛围。
再后来，西方国家的多式联运已经由市场主导，这意味着企业必须在日益多样化的运输市场中，提高运输效率，满足各种类型客户对于高质量运输产品的强烈需求。经济国际化和全球化的发展，工业制造业的国际化分工和生产力布局逐渐调整，让运输链条在不断扩张的运输需求中延伸，为了能更好满足全球货物运输的高效增长，物流企业开始构建完善的物流网络，多式联成为重要的运输方式。
多式联运在我国的发展