新宝SHIMPO WPU系列：
小型、轻量、紧凑的精密减速机
在机器人和机床等各种领域大量应用
特征：适用于需要高精度控制的驱动部！Zui适合狭窄的空间！在机床、半导体制造装置测量、分析/试验机器、FPD制造装置、服务机器人等领域被大量采用
基本信息
| 尺寸 | 35、42、50、63、80 |
|---|---|
| 减速比 | 50、80、100、120、160 |
| 容许额定扭矩 ※1 | 7 ～ 142Nm |
| 容许Zui大扭矩 ※2 | 23 ～ 346Nm |
| 紧急时Zui大扭矩 ※3 | 46 ～ 673Nm |
| 容许平均输入转速 ※4 | 3000r/min |
| 容许Zui高输入转速 ※5 | 4800 ～ 8500r/min |
| ※1 | 输入转速2000r/min时的容许Zui大值 |
| ※2 | 启动、停止时的容许Zui大值 |
| ※3 | 冲击等作用时的容许Zui大值 |
| ※4 | 运转中容许平均输入转速的Zui大值 |
| ※5 | 运转中容许输入转速的Zui大值 |
新宝谐波减速机的特点：
应用金属弹性力学的日本新宝谐波减速机仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的谐波减速机独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
新宝谐波减速机波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
SHIMPO谐波减速机柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。
谐波减速机刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。