伺服用精密直交减速机
特征：直交、薄型紧凑、高输出、高刚性、丰富多样
| 尺寸 | D37、D55、D75、D90、D115、D130、D140、D160、D190 |
|---|---|
| 减速比 | 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 16 / 18 / 24 / 30 / 32 / 40 / 50/ 60 / 80 / 100 減速比3－15：1段減速、減速比16－100：2段減速（遊星減速機付き） |
| 容许输出扭矩 ※1 | 15 ～ 1440Nm |
| 容许Zui大扭矩 ※2 | 22 ～ 2160Nm |
| 紧急时Zui大扭矩 ※3 | 30 ～ 2880Nm |
| 容许平均输入转速 | 550 ～ 4500rpm |
| 容许Zui高输入转速 | 4500 ～ 8000rpm |
| 标准型背隙 速比3 ～ 15 | D37：6分以下，D55、D75：5分以下，D90 ～ D190：4分以下 |
| 高精度型背隙 速比3 ～ 15 | D37：4分以下，D55、D75：3分以下，D90 ～ D190：2分以下 |
| 标准型背隙 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR：7分以下，D90HR ～ D190HR：6分以下 |
| 高精度型背隙 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR：5分以下，D90HR ～ D190HR：3分以下 |
| 容许径向负荷 ※4 | 2200 ～ 22500N |
| 容许轴向负荷 ※4 | 1100 ～ 11250N |
| 扭转刚性 ※5 | 1.3 ～ 126Nm / arcmin |
| 安装方向 | 全方向 |
| 输出轴形状 | 单轴、中空轴、法兰轴 |
| ※1 | 容许平均输入转速时，寿命为30000小时的值 |
| ※2 | 如果每小时超过1000转，请另行考虑安全系数 |
| ※3 | Zui高1000次（减速机寿命内） |
| ※4 | 输出转速400rpm下的输出轴中央合力 |
| ※5 | 额定扭矩时（不含联轴器） |
