I/O 模块包括模拟量 I/O 模块、数字量 I/O 模块和通讯模块。有几个 模拟量 I/O模块的类型，包括隔离通道型、隔离型和非隔离型。
此外，为了能够替换 CENTUM V，提供了 CENTUM-XL 和 µXL 兼容模块，以便 信号调节器的系统电缆可以连接到这些兼容模块。
对于 I/O 模块，环境支持（温度环境支持，G3 支持）选项可以是 指定。
模块安装限制 由发射机电源容量强加 在任何一个 FIO 节点单元和现场控制单元中安装模块都会限制总数 模块考虑电源。
FIO 节点单元： 适用于非危险区域 Σ（每个要安装的模块的系数 B）≤ 100 (*1) 适用于危险区域
非温度选项： Σ（每个待安装模块的系数 B）≤ 88 温度选项（在 60°C 至 70°C 下使用时 ）： Σ（要安装的每个模块的系数 B）≤ 80 (*1) FCU（处理器模块：单一配置）（*2）： 适用于非危险区域或危险区域 Σ（每个要安装的模块的系数 A）+ Σ（每个要安装的模块的系数 B）≤85 FCU（处理器模块：双冗余配置）（*2）： 适用于非危险区域 Σ（要安装的每个模块的系数A）≤ 20 并且 Σ（每个要安装的模块的系数 A）+ Σ（每个要安装的模块的系数 B）≤65
