TDG指的是联合国对危险货物运输制定的一系列的规定和建议，技术法规指导为联合国《关于危险货物运输的建议书规章范本》《Recommendations on the TransportOf Dangerous Goods, ModelRegulations》（以下简称《规章范本》）。《规章范本》于1996年正式出版，又称为橘皮书，旨在确保危险货物运输过程中的人身、财产和环境安全，为全球危险货物运输规则提供统一的基本框架。
以橘皮书为基础，国际海事组织 (IMO)和国际民用航空组织 (ICAO) 分别制定了《国际海事危险货物运输规则》（IMDGCode）和《危险品安全航空运输技术细则》 (TI)。
为了反映技术进步、新物质和新材料的出现、现代运输系统的迫切性等问题，《规章范本》会定期进行更新，一般每两年修订一次，2023年Zui新发布第二十三修订版。
《规章范本》根据货物的危害特性，将危险货物分为9大类，其中第1、2、4、5、6类因其包含危险性范围较广而细分为若干项。当货物具有的危险性属于这9大类中的一类或多类时，该货物则为危险货物。
第1类：爆炸品
1.1项：有整体爆炸危险的物质和物品;
1.2项：有进射危险但无整体爆炸危险的物质和物品；
1.3项：有燃烧危险并有局部爆炸危险或局部射危险或两者兼有但无整体爆炸危险的物质和物品；
1.4项：不呈现重大危险的物质和物品；
1.5项：有整体爆炸危险的非常不敏感物质；
1.6项：无整体爆炸危险的极端不敏感物品。
第2类：气体
2.1项：易燃气体;
2.2项：非易燃无毒气体;
2.3项：毒性气体。
第3类：易燃液体
第4类：易燃固体易于自燃的物质遇水放出易燃气体的物质
4.1项：易燃固体、自反应物质和固态退敏爆炸品;
4.2项：易于自燃的物质;
4.3项：遇水放出易燃气体的物质；
第5类：氧化性物质和有机过氧化物
5.1项：氧化性物质;
5.2项：有机过氧化物
第6类：毒性物质和感染性物质
6.1项：毒性物质
6.2项：感染性物质
第7类：放射性物质
第8类：腐蚀性物质
第9类：杂项危险物质和物品，包括危害环境物质
注：类别和项别的号码顺序并不是危险度的顺序
