【工作职责】1.负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景和路况；2.不断提高高精度地图的精度和要素丰富度，建立高精度地图DNA；3.开发基于语义感知的SLAM系统；4.基于深度学习的slam系统技术创新及前瞻研究。任职要求【任职要求】1.985本硕及以上学历，计算机及计算机视觉相关；2. 熟悉C/C++、python编程，扎实的数据结构和算法基础；3. 扎实的数学基础，精通多视几何、非线性优化等；4. 熟悉OpenCV&Eigen&Ceres&g2o等开源库；5.具有SFM/SLAM等算法开发和系统实践经验，熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法；6. 熟悉多传感器融合框架；7. 较强的学习能力和创新思维、对算法开发有强烈兴趣；8. 沟通良好，较强的集体荣誉感和团队合作精神。9. 熟悉基于深度学习的视觉slam者优先；10. 有自动驾驶、无人机、机器人相关行业经验者优先；
一、地图的基础知识1、地图的特性：可量测性、直观性、一览性2、地图的分类按内容分：普通地图和专题地图按比例尺分：大比例尺（≥1：10万），中比例尺（1：10万-1：100万），小比例尺（≤1：100万）3、地图语言（1）地图符号根据地理要素的抽象特征分为：点状，线状、面状符号根据比例尺分：不依比例，半依比例，依比例尺（2）地图色彩色相、亮度、饱和度（3）地图注记名称注记、说明注记、数字注记和图外整饰注记。点状要素一般用水平和垂直字列，线状、面状要素一般用雁行和屈曲字列。4、地图内容（1）数学要素包括坐标网、控制点、比例尺、定向等。
广东昊霖企业管理有限公司主营认证项目范围有：
1、清洁环卫服务资质认证程序证书有效期
2、清洁环卫服务资质认证证书办理要求和费用
3、清洁环卫服务资质认证证书颁发机构认监委备案公示
4、清洁环卫服务资质认证证书申报注意事项
5、社会责任管理体系认证程序证书颁发机构
6、社会责任管理体系认证证书ISO26000体系标准证书
7、社会责任管理体系认证GBT39604证书认证准则
8、社会责任管理体系认证范围证书全国适用
9、企业信用等级评价认证证书申报须知
10、企业信用等级评价认证评级方式
11、ISO56002创新管理体系认证证书申报详细解读
12、创新管理体系认证标准证书适用企业
13、项目质量管理评价管理体系认证证书办理详情解读
14、项目质量管理评价体系认证标准GBT19016-2005标准证书
15、安全风险管理体系认证办理常规加分项证书
16、安全风险管理体系认证流程GBT24356-2009标准证书
17、安全风险管理体系认证周期GBT27921-2011证书申报
18、七星售后服务完善度评价认证证书评级准则
19、售后服务完善度评价认证程序证书等级划分
20、生鲜农产品供应商星级评价认证评级方式
21、生鲜农产品供应商星级评价认证证书常规招标加分认证
（2）地理要素自然要素、社会要素、其他标志。（3）辅助要素读图工具，参考资料。读图工具图表主要包括图例，图号，接图表，图廓间要素，分度带比例尺，坡度尺、附图等。参考资料指说明性内容。二、地图的数学基础1、地图投影投影产生长度变形，面积变形，角度变形。按投影变形性质分为等角投影，等面积投影，任意投影。按投影构成方式分为几何投影和非几何投影。2、几何投影（1）圆锥投影正圆锥投影的经线表现为相交于一点的直线，纬线为同心圆弧。适合中纬度地带沿东西伸展区域的地图使用。我国1：100万地形图采用双标准纬线正等角圆锥投影。投影变形分布规律为：①角度没有变形②等变形线和纬线一致，同一条纬线上变形处处相等③两条标准纬线上没有任何变形④在同一经线上，两标准纬线外侧为正变形，两标准纬线之间为负变形，变形比较均匀，值也较小。⑤同一纬线上等经差的线段长度相等，两条纬线间的经线线段长度处处相等。（2）圆柱投影①正圆柱投影的经线表现为等间隔的平行直线，纬线为垂直于经线平行直线。②等角圆柱投影（墨卡托）具有等角航线为直线的特性，适合编制航海图，航空图。（3）方位投影正方位投影的经线表现为辐射直线，纬线为同心圆。适合表示南北极地区的地图。3、高斯-克吕格投影≥1：50万比例尺地形图，采用高斯-克吕格投影。比较适用于纬度较高的国家和地区。没有角度变形，面积变形通过长度变形来表达。长度变形规律为：①中央经线上没有长度变形②沿纬线方向，离中央经线越远变形越大。③沿经线方向，维度越低变形越大为了控制变形，我国的1：2.5万-1：50万地形图均采用6°分带投影，1：1万和更大比例尺采用3°分带投影。1：100万采用双标准纬线正轴等角圆锥投影，其分带方法是由赤道起每纬度4°为一头影带，每幅图经差为6°