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EMF:
EMF要求即电磁场辐射要求。研究表明，长期处于高剂量电磁辐射环境中，产生比较严重的神经衰弱症候群，如头痛，呕吐，头晕乏力等不适，记忆力降低以及一些潜在生物破坏，危害键康。在照明领域，为保护暴露其中的头部和躯干的中枢神经系统组织，需建立一个评价在照明设备周围空间电磁场的合理方法。为此，欧盟针对灯具产品提出了EMF的要求，2010年11月1日，CEN发布了有关照明设备对有关电磁照射的评定的标准EN62493:2010。
该标准提出了灯具对的电磁辐射的评估要求，标准中规定的需要进行EMF评估的照明设备包括：以照明为目的、具有产生和分配光的基本功能、并打算连接到低压供电网络上或者用电池工作的所有室内和室外照明设备;一般照明设备;主要功能之一是照明的多功能设备和用于照明设备的独立附件这四大类产品。
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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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