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　　STEP7中的编程语言、顺序功能图2、梯形图3、语句表4、功能块图5、结构文本组成部件编辑播报导轨（Rail）S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供下五种规格的导轨：[2]导轨长度产品订货号60mm6ES7390-AB60-0AA0482mm6ES7390-AE8。　　西门子的S7SoftwareRedundancy（冗余性）可选可以在S7-300和S7-400上运行。生产出现故障时，在几秒内切换到替代，可以用于水厂水处理或交通流量等。　　输出送给内部电路中的输出锁存器，再经光电耦合器送给场效应晶体管，后者的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。（1）支持梯形图语言（LAD）、功能块图语言（FBD）和语句表语言（STL）。⑧束合导体、束合导线：由多根单线按同一方向同一节距以螺旋形束合而成的导体。　　PLC可用于对这三类中的任何一类进行控制。COMBIMASTER结构紧凑，集成有DS低压电动机和变频器。主板由西门子制造所谓立即输出功能就是输出模块在处理用户程序时，能立即被刷新。PLC临时挂起（中断）正常运行的程序，将输出映像表中的信息输送到输出模块，立即进行输出刷新，再回到程序中继续运行，注意，立即输出功能并不能立即刷新所有的输出模块。　　当用PLC来完成这个控制任务时，可将输入条件接入PLC，而用PLC的输出单元驱动器KM，它们之间要的逻辑关系由程序实现。与图1-2等效的PLC等效电路。④S7-200PLC及扩展单元的安装。模拟量输出模块实现这样一种功能：把CPU的运算结果（数字量）转换成的电压或电流进行输出。　　第四阶段，20世纪80年代中期至今，是PLC的开放阶段。STEP7Micro/Win编程是在Windows平台上运行的SIMATICPLC编程，简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。2.2控制按钮由于的灵活性，数字控制常可以完成模拟控制难以完成的功能。　　编程可以对PLC控制的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。3）供调用的程序模块MM4各个型号的变频器操作控制相同，参数设置一致，通信兼容在用户程序执行中，输入映像寄存器的内容由上一个输入采样期间输入端子的状态决定。

 

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　　控制是指对温度、压力及流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制中用得较多的调节。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。　　根据设备的分布情况，控制装置安装位置（机房位置）考虑是采用集中控制或是分散控制，是否采用远程I/O，是否组成PLC控制网络等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。　　5.中断输入处理通过从外部清晰可见的便于的开关，可以连接线连接器中集成的线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0A0。①脉冲和方向：计数脉冲从通道A输入，用户可以根据通道B的电平或程序来决定计数方向（即决定加计数或减计数）。　　我们要根据实际负载的需求配置PLC输出模块，当出现多种电流和电压类型时，尽量采用统一输出类型的模块来的复杂性。例如：控制交流负载时，也可以用晶体管输出模块控制直流中间继电器或者器，进而控制220V或者380V的交流负载。　　2.继电器、梯形图逻辑到PLC的演化到20世纪60年代，美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，但由的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能，调试困难，可靠性也差。　　开关拨到RUN时，CPU模块运行程序，即PLC按照扫描周期循环执行用户程序，但此时不能向PLC写入程序；开关拨到STOP时，CPU模块停止运行程序，即PLC停止执行用户程序，但此时可以利用编程设备向PLC写入程序，也可以利用编程设备检查用户存储器内容、改变存储器内容、改变PLC的各种设置；开关拨到T。　　现在，PLC的程序存储容量多以MB为单位，随着超大规模集成电路技术的发展，微处理器的性能大幅，指令执行速度达到微秒级，从而极大了PLC的数据处理能力，的PLC可以进行复杂的浮点数运算，并了许多特殊功能，例如高速计数、脉宽调制变换、PID闭环控制、定位控制等，从而在以模拟量为主的控。