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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。要明确步进电机的细分数，确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。高通芯片：
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以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度娘所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。回收热卖MRF9180实物 一手货源 MRF1550NT1高功率增益晶体管 高频微波管 射频管功放管
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