车辆高精度定位车载设备，车载终端，车载机

一：产品概述

产品型号：QMCZ20D

产品名称：高精度亚米级定位终端

产品介绍：本产品是一款亚米级定位终端，4G Cat1全网通通讯，BDS/GPS双模单频RTK定位，内置RTK算法，搭配地基增强系统，开阔地带Zui高精度Zui高可达分米级。具备ACC 检测、震动报警、外电电压检测、断外电报警（选配）等功能。支持TTL_3.3V和RS232串口（二选一）。电源供电采用航空头接口方式，可支持DC9V-DC40V宽电压输入，具有防反插，稳定等特点。防水等级IP67，支持5000mAh内置电池选配。可采用磁吸，螺丝紧固等安装固定方式。可应用于车队监管，矿车运输管理，智慧公交，港口车辆管理等场景。

二：产品实物图

三：产品配置清单

1QMCZ20D主机 1 台

2Nano SIM卡（内置） 1 张

57Pin航空头线 1 根

7说明书 1 本

四：产品硬件参数表

1 主芯片处理器 4G Cat1模组

2 GNSS处理器 GPS/BDS单频双模RTK模组

3 SIM卡 Nano小卡座

4 G-sensor支持

5 TTL3.3V串口 支持（默认）

6 RS232串口RS232专业芯片（选配 与TTL串口二选一）

7 外电电压检测 支持

8 ACC检测 支持（选配）

9 充电功能 支持(接外电充电形式)

10 断外电检测 支持（选配）

11    通讯指标与性能通讯频段 4G全网通

12 通讯天线频段 4G全网通

13 天线TRP >20

14 天线TIS <-93dBm

15 网络协议 TCP/MQTT(可定制)

16 数据业务 LTE TDD： UL5Mbps； DL 10 MbpsLTE-FDD： UL5Mbps； DL 10 Mbps

17  GNSS指标与性能 单频GNSS频段 GPS：1.57542GHZ/ BDS：1.5611GHZ

18 GNSS天线 48*48*5内置有源天线

19 卫星通道数 50

20 热启动 1 秒(opensky)

21 温启动 10 秒(opensky)

22 冷启动 26 秒(opensky)

23 定位模式 GPS/BDS+LBS

24 定位灵敏度 优于-159dBm

25 AGPS启动 GSM 信号正常处，小于 25 秒

26 CN 值 Open sky 至少十颗卫星不低于 40

27 定位误差   单点水平<5m，RTKFIX 水平<0.6m CEP（Opensky）

28 速度精度 < 0.1m/s

29 时间精度 <60s

30    整机性能与参数工作电压 DC9V-DC40V

31 工作电流要求 9V@1.7A以上（搜网瞬间峰值电流1.6A-2A）

32 工作耗流 ≤150mA

33 电池 支持5000mAh（选配项）

34 工作温度 -25℃～70℃

35 存储温度 -40℃～80℃

36 工作湿度 20%～80%RH，不凝结

37 ESD 等级 静电放电指标（可承受接触 4KV，空气 8KV

38 电压升降性能 由9V升40V再由40V降5V，实验结束产品无损坏

39 跌落要求 水泥地板，1 米，10 次，产品无损坏

40 振动性能 符合 GB/T28046.3-2011要求

41 防冲击 重力加速度<= 3g

42 磁吸强度 6颗φ22*2mm强磁铁

43 开机方式 接外电自动开机或物理按键开关机

44 整机材质 塑胶

45 整机尺寸 107*107*50.8mm

46 线束数量 7PIN

注：表格中写选配的，出货时默认不带此功能，需提需求才定制配上。

五：产品接线定义

1：航空头7pin接线定义

1：红色--电源+

2：黑色--电源-

3：黄色--ACC检测(可选配断油电)

4：绿色--TTLRX(可选配RS485A)

5：蓝色--NC

6：白色--TTLTX(可选配RS485B)

7：灰色--NC