ESD通常有3种电路模型，它们是：
人体模型（HBM）
机器模型（MM）
充电器件放电模型（CDM）
机器模型（MM）不是强制要求，因此人体模型（HBM）和充电器件放电模型（CDM）被人们更多的关注及研究。
当然， 除了这3种主要模型，还有其它的如
TransmissionLine Pulse (TLP)
The ChargedStrip Model（CSM）
Charged BoardModel (CBM）
TransientLatch-Up (TLU)
CableDischarge
ElectricalOverStress(EOS)
下面就重点介绍人体模型（HBM)和充电器件放电模型（CDM）的基础知识及未来的发展趋势和挑战。
2. ESD基础
2.1.人体模型（HBM）
HBM电路模型
HBM波形
HBM波形参数要求
2.2.机器模型（MM）
MM电路模型
MM波形
-MM波形参数要求
2.3.充电器件放电模型（CDM）
作用
–器件因感应或摩擦而带电荷；
–器件上的电荷藉由管脚对外放电
CDM电路模型
CDM波形
特点：
–上升时间极短：<400pS
–电流峰值极大：5~20A/500V
–维持时间极短：0.5~1.0nS
– .一般保护电路来不及动作
CDM波形参数
2.4.HBM、MM及CDM波形比较
–CDM的放电速度是HBM或MM的100倍。
–CDM的峰值电流可以是HBM脉冲的40倍