齿轮有很多齿轮所特有的术语和表现方法，为了使大家能更多的了解齿轮，在此介绍一些经常使用的齿轮基本术语。
表示轮齿的大小的术语是模数
m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。模数是全世界通用的称呼，使用符号m（模数）和数字（毫米〉来表示轮齿的大小，数字越大，轮齿也越大。
另外，在使用英制单位的国家（比如美国），使用符号（径节）及数字（分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数）来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8等。还有使用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊的称呼方法，比如CP5、CP10。
模数乘以圆周率即可得到齿距（p），齿距是相邻两齿间的长度。
用公式表示就是：
p=圆周率 x 模数 =πm
不同模数的轮齿大小对比：
3）压力角
压力角是决定齿轮齿形的参数。即轮齿齿面的倾斜度。压力角（α）一般采用20°。以前，压力角为14.5°的齿轮曾经很普及。
压力角是在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿形的切线间所成之角度。如图所示，α为压力角。因为α’=α，所以α’也是压力角。
4）齿高与齿厚
轮齿的高度由模数（m）来决定。
全齿高 h=2.25m（=齿根高+齿顶高）
齿顶高（ha）是从齿顶到分度线的高度。ha=1m。
齿根高（hf）是从齿根到分度线的高度。hf=1.25m。
齿厚 （s）的基准是齿距的一半。s=πm/2。
5）齿轮的直径
决定齿轮大小的参数是齿轮的分度圆直径（d）。以分度圆为基准，才能定出齿距、齿厚、齿高、齿顶高、齿根高。
分度圆直径 d=zm
齿顶圆直径da=d+2m
齿根圆直径df=d-2.5m
分度圆在实际的齿轮中是无法直接看到的，因为分度圆是为了决定齿轮的大小而假设的圆。