不一定需要亲自前往美国才能办理无线充电器的FCC ID认证。FCCID认证是通过联邦通信委员会（FCC）的电子认证管理系统进行的，这意味着您可以通过在线途径完成大部分认证流程。
下面是一般的办理步骤：
注册FCC账户：访问FCC的电子认证管理系统网站（https://apps.fcc.gov/oetcf/eas/）并注册一个账户。
选择认证流程： 在账户注册后，选择适当的认证流程，具体取决于您的产品类型和认证需求。
填写申请表格： 在选择产品类别后，填写相应的认证申请表格。表格会要求您提供产品的详细信息、技术规格、测试报告等。
上传认证文件： 通过FCC的电子认证管理系统上传所有必要的认证文件，包括测试报告、技术规格、用户手册等。
支付相关费用： 根据FCC的规定，可能需要支付相关的认证费用。支付完成后，您的申请将被提交给FCC进行审核。
等待审核和批准： 提交申请后，FCC将对您的申请进行审核。一旦审核通过，FCC将颁发FCC ID。
大多数流程都可以通过在线途径完成，而无需亲自前往美国。如果您选择使用第三方的认证服务机构，这些机构可能需要在美国进行一些具体的操作，但您本人并非必须前往。
请注意，为了确保信息的准确性和完整性，建议您仔细阅读FCC的指南和要求，并在必要时咨询专业的认证服务机构。