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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移。所以你看出来了，伺服电机驱动他的是驱动器给出处的编码。如果没有驱动器，就没有形成不了闭环，显然是不能工作的。
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