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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。
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