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港澳两地牌的车是可以在内地行驶的，但需要满足一些条件。首先，必须申请到港澳地区到大陆的驾驶证，这是必备的前提条件。其次，还需要获得省军区和公安局的批准文件，以确保车辆在内地行驶的合法性。
关于两地车牌办理的条件，具体要求如下：
1.对于FV车牌深圳口岸：在广东省注册成立的企业，上一年度纳税累计达到100万元人民币以上，才有资格申请1辆内地经深圳湾口岸入出***商务车指标。
2.对于港珠澳大桥口岸：同样要求在广东省注册成立的企业，但近三年纳税累计需要达到100万元人民币以上，才能申请1辆内地经大桥口岸入出***商务车指标。
3.对于粤Z深圳湾口岸：要求到广东省投资的国外、港澳台商户，其上一年度在我省纳税数额达到15万元以上才能申办一个指标。
4.对于港珠澳口岸：境外企业或个人到广东省内投资企业纳税额累计达到10万元人民币以上，才有资格申办1辆通行港珠澳大桥口岸的商务车辆。办理时还需要提供一个主驾驶人员以及两个副驾驶人员，这些人员需要持有两地驾驶证、商务签证和回乡证等文件。
