医用鞋垫510K豁免|I类器械注册，如果生产的器械不上市或不进行商业分发，就不需要510(k)评估或检验器械。这包括临床评估。如果生产的器械用于进行临床试验，则可能受到研究用器械赦免（IDE）法规的管理。
根据FDA的分类，免510(k)的器城通常属于Class 1(一类)器城Class器城的特点是风险较低且在相应的法规中已经明确规定了安全性和有效性的要求，不需要进行510(k)预市通知。器城属于豁免510k)的范围，仍然需要遵守其他FDA的规定和要求，包括但不限于注册、标签、报告、质量管理等。具体的豁免条件可能会根据不同的器械类型和特殊情况而有所不同。重要的是，对于豁免510(k)的器械，申请人仍然需要确保其产品的安全性和有效性，并符合FDA的其他规定。
如果被询问到，申请者就能够证明评估了这个改动。对现有器械进行了显著影响器械安全性或有效性的改变或改动，或者上市器械的指南为全新的，或与原来不同的情况下，要求递交新的，完整的510(k)文件。
医用鞋垫510K豁免|I类器械注册，注册和列名注册（Registration）与列名（Listing）是美国 FDA用来建立器材业者管理档案的机制，根据 FD&C Act 第 510节明确规定，器材的制造者（manufacturer）、Zui初输入者（initial distributororimporter）及经销者（distributor）都必须注册（Registration），向 FDA登录相关的基本资料，假如注册者有重大变更（更换负责人）时，必须在 30 天内通知 FDA，目前此项已完全在 FDA网站上进行。
