一、香港籍车辆（香港入出内地小汽车）
1．申请人登录广东省公安厅交通管理局政务服务网网上办事大厅，填写相关资料。
2．提交材料，受理、拍照，获准后选择机动车号牌号码，领取受理回执。
3．购买保险
4．办理批文卡，机动车驾驶证。
5．办理《封闭道路通行许可证》（即禁区纸）。
6．海关备案
7．申请人凭批文卡、驾驶人出境入境证件等相关材料到深圳边检总站皇岗边检站办理边检备案手续。
8．备案驾驶人驾车经获准通行的深港口岸通关，到深圳市公安局交通警察支队文锦渡车管所领取内地机动车号牌并固封。
9．备案驾驶人驾车到深圳海关隶属皇岗海关验车，凭批文卡等相关材料，申请领取安装用于口岸通关的车辆电子识别标签（即车卡）和驾驶人电子识别标签（即司机卡）。
办结上述手续后，备案驾驶人即可携带有效出境入境证件、批文卡、海关核发的车辆通关证件等相关证件，驾车经获准通行的深港口岸往来粤港两地。
二、内地籍车辆（内地入出香港小汽车）
1．申请人登录广东省公安厅交通管理局政务服务网网上办事大厅，填写相关资料，提交审核。
2．申请人按照手机短信通知时间到广东省公安厅交通管理局办证大厅提交材料，受理、拍照，领取受理回执。
3．办理批文卡。
4．申请人购买香港机动车保险，办理《封闭道路通行许可证》（有效期较短）、《国际通行许可证》。
5．领取车牌号，预约验车。
6．申请人凭香港《封闭道路通行许可证》、《国际通行许可证》和批文卡到广东省公安厅交通管理局办证大厅办理香港机动车号牌号码的备案手续，领取更新后的批文卡。
7．申请人凭批文卡等相关材料驾车到深圳海关隶属皇岗海关办理海关备案手续，取得海关核发的备案证明及车辆通关证件；申请领取安装用于口岸通关的车辆电子识别标签（即车卡）和驾驶人电子识别标签（即司机卡）。
8．申请人凭批文卡、驾驶人出境入境证件等相关材料到深圳边检总站皇岗边检站办理边检备案手续。
9．备案驾驶人驾车经获准通行的深港口岸前往香港，按照预约时间，凭批文卡、机动车行驶证等相关材料到香港上葵涌验车中心办理验车手续；并到香港运输署过境服务分组领取有效期较长的《封闭道路通行许可证》。