城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置[2] 。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。
城市生活垃圾：是指在城市日常生活中或者为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废物以及法律、行政法规规定视为城市生活垃圾的固体废物，主要包括居民生活垃圾、商业垃圾、集贸市场垃圾、街道垃圾、公共场所垃圾、机关、学校、厂矿等单位的垃圾(工业废渣及特种垃圾等危险固体废物除外)。随着城市发展和人民生活水平的不断提高，我国城市生活垃圾产生量逐年增加，其引起的环境污染问题越来越严重。
城市生活垃圾特点：①成分复杂。我国垃圾收集目前大多数城市都采用混合收集的方式，而没有分类收集，因而各类垃圾混杂在一起，成分复杂。②含水率高。垃圾中含有大量蔬果皮，因而含水率约30%～50%。③无机物质含量高。目前我国大多数城市仍以煤为主要燃料，垃圾中的煤渣、砂石、金属、玻璃等无机物含量很高。④有机物质含量少。在我国的垃圾中，有机物中的厨房废物垃圾较多，含水率高。纸张、塑料、木料、纺织物、皮革等高热值物质含量较少，热值较低。随着人民生活水平的提高，城市生活燃气逐步普及，城市垃圾中有机物含量会大大提高，垃圾的热值也会不断增加。如北京市的垃圾热值已由20世纪90年代末的平均每年3349kJ/kg提高到现在的平均每年5862kJ/kg
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