近藤高精度自动换手器 KHB-45H-B-OC-NP4-D315C KHB-180R
■ 尺寸变化丰富，适合机器人的便携性
■ 重复精度±0.003mm
■ 轻巧、紧凑的机身
■ 多种选项可供选择
■ 标
配防坠落机构和强制点胶机构 ■ 配备空气吹扫功能（有效载荷45kg以上）
参数：
| 型 | KHB-1型 | KHB-3型 | KHB-7型 | KHB-12型 | KHB-25型 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效载荷（kg） | 1 | 3 | 7 | 12 | 25 | ||||||||||
| 驱动源 （MPa） | 空气 0.3~0.7 | ||||||||||||||
| 工具端口压力 | -100kPa~0.7MPa *真空度无法保持 | ||||||||||||||
环境温度（°C） | 5~60 | ||||||||||||||
重复精度 （mm） | ±0.003 | ||||||||||||||
耦合轴向力（N） | 500 | 650 | 1100 | 1750 | 3200 | ||||||||||
固结力矩 （Nm） | 4.2 | 5.8 | 32.9 | 58.8 | 100 | ||||||||||
联轴器扭矩（Nm） | 13.8 | 16 | 35.9 | 90 | 180 | ||||||||||
| 体重（kg） | 机器人侧 | 0.042 | 0.080 | 0.154 | 0.200 | 0.472 | |||||||||
| 工具侧 | 0.016 | 0.038 | 0.070 | 0.082 | 0.162 | ||||||||||
| 气动接口 | 端口数 | 2 | 4 | 6 | 6 | 6 | |||||||||
| 孔口直径 | φ1.2 | φ2.4（选用止回阀时φ1.2） | |||||||||||||
| 用于检查附着力的端口 *1 | 没有 | ||||||||||||||
| 型 | KHB-45型 | KHB-60型 | KHB-120型 | KHB-180型 | KHB-230型 | KHB-300型 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效载荷（kg） | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 驱动源 （MPa） | 空气 0.3~0.7 | ||||||
| 工具端口压力 | -100kPa~0.7MPa *真空度无法保持 | ||||||
环境温度（°C） | 5~60 | ||||||
重复精度（mm） | ±0.003 | ||||||
耦合轴向力（N） | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
固结力矩 （Nm） | 350 | 640 | 670 | 880 | 880 | 2800 | |
联轴器扭矩（Nm） | 320 | 380 | 880 | 1900 | 1900 | 3700 | |
| 体重（kg） | 机器人侧 | 1.00 | 1.51 | 3.24 | 5.53 | 6.11 | 13.33 |
| 工具侧 | 0.44 | 0.73 | 1.30 | 2.12 | 2.39 | 5.91 | |
国际航空 接口 | 电路数 | 4 | 8 | 8 | 12 | 10 | 14 |
| 孔口直径 | φ4.0（选用止回阀时φ3.7） | ||||||
用于检查附着力的端口 *1 | 2个端口（孔口直径φ1.5） | ||||||
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CKL-01A-FC-Z
BHA-02A-FC-Z
CKL-02A-FC-Z
BHA-03A-FC-Z
CKL-03A-FC-Z
CGK-1AS-E40LS2-Z
CGK-1.5AS-E40LS2-Z
CGK-2AS-E40LS2-Z
CGK-1AS-E41LS2-Z
CGK-1.5AS-E41LS2-Z
CGK-2AS-E41LS2-Z
CGK-1AS-E45LS2-Z
CGK-1.5AS-E45LS2-Z
CGK-2AS-E45LS2-Z
CAGK-15AS-E40LS2-Z
CAGK-20AS-E40LS2-Z
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CAGK-30AS-E40LS2-Z
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CAGK-40AS-E41LS2-Z
CAGK-50AS-E41LS2-Z
CAGK-60AS-E41LS2-Z
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CAGK-15AS-E45LS2-Z
CAGK-20AS-E45LS2-Z
CAGK-25AS-E45LS2-Z
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CKPB-20AS-W-ET3S2-Z
CKPA-20AS-W-ET3S2-Z
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CKPA-20AS-W-ER2S2-Z
KHC-0.5H-DP1-AP1-Z
KHC-0.5H-DP1-DP1-Z
KHC-0.5H-DP1-AP2-Z
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KHC-0.5HS-DP1-DP2-Z
KHC-0.5RS-DP1-AP1-Z
KHC-0.5RS-DP1-DP1-Z
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KHC-0.5RS-DP1-DP2-Z
KHC-5H-D1-Z
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KHC-5HS-D1-Z
KHC-1HS-D1-Z
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KHA-45R-D-Z
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KHAC-45R-D-Z
KHAC-25R-D-Z
KHAC-60R-D-Z
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KHAC-180R-D-Z
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KHB-1R-B-OC-XX-D315C
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KHB-25R-B-OC-XX-D315C