委托书海牙认证的办理过程可以细分为以下几个步骤：
准备材料：收集并准备好需要认证的委托书原件及其复印件。准备好与委托事项相关的其他附加文件，如公司法人营业执照、股东会议决议书等。还需确保委托书的内容明确、完整并具有法律效力。委托人和代理人的身份证明也是必要的，可以提供有效的身份证件复印件，如身份证、护照等。
文件翻译：如果委托书原件不是英文或荷兰文，需要提供翻译件。翻译件应由翻译人员完成，并附上翻译人员的签名和联系方式。
提交申请：按照公证机构的要求，将委托书原件、复印件、翻译件以及其他相关资料一并递交给公证机构。填写委托书海牙认证公证的申请表格，表格中应包括代理人和委托人的详细信息、委托事项的描述以及公证机构的相关要求等信息。
公证过程：公证员会对委托书进行审核，确认其真实性和有效性，并在公证书上加盖公证章或公证员签名。
海牙认证：完成公证后，将公证书和其他相关材料送往海牙认证办公室进行认证。在此过程中，需要缴纳相应的认证费用。
领取认证文件：海牙认证办公室完成认证后，会通知领取认证文件。按照指示前往认证机构或使馆领取委托书的海牙认证文件。
请注意，具体的海牙认证流程可能因认证机构或使馆的要求而有所不同。建议在办理过程中，与公证机构和海牙认证办公室保持密切沟通，确保按照他们的要求完成所有步骤。
如果个人因临时急事无法亲自办理，也可以选择找国内的代办机构办理，全程无需本人出面。但请注意，选择代办机构时，应确保其具有合法资质和良好信誉，以避免不必要的风险。