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变频有结构简单、成本低、可靠性高等优点，适用于大多数工业应用。伺服是一种以电机作为执行机构的运动控制，主要由伺服电机、控制器和反馈装置等组成。伺服通过控制器对电机进行控制，实现高精度的位置、速度和加速度控制。
伺服的控制精度高、响应速度快，适用于需要高精度定位和速度控制的，如数控机床、机器人等。在控制上，变频器通常采用V/f控制或矢量控制，通过调节电源和电压来控制电机的转矩和转速。而伺服则采用闭环控制，通过实时监测电机的位置、速度等反馈，控制器对反馈进行处理并输出控制，实现电机的控制。
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小米的自研芯片主要在以下几款手机中使用：
小米5C：采用了小米自研的澎湃S1芯片。
SFB-CB05-A-P
GAL16V8C-7LP
PC817X2NSZ2B
ST1S06PMR
DS1110E-450+
AW32905FCR
IMX144CQJ-C
5STP17H4600
86-050A-R
LFXP6E-4QN208C
93AA66CT-I/ST
71024S15YG8
NV125FHM-N82
A1658PK-RNOTI-T
TMUX1309BQBR
LT257IDD#PBF
XM800-E196K1536AA
CY62167EV30LL-45BVXIT
BU7462FVM-TR
MC908JK3ECDWER
MAX3160EAP+T
GXL-8HUB-R