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它使用脉冲宽度调制(PWM)或者直流调速器等技术,将直流电源电能转换为用于控制伺服的电流。直流伺服电机通常在绕组和电枢绕组领域有一个单独的直流电源,控制可以通过控制电枢电流或励磁电流来实现。由于低电枢感抗,直流伺服电机对启动或停止命令提供非常准确和快速的响应。
对于工业机器人的控制,交流伺服电机和直流伺服电机都有其适用的,具体选择哪种电机要根据实际需求来决定。交流伺服电机在工业机器人中应用广泛,主要因为其控制精度高、调速范围广、动态响应快、运行可靠,且成本低。
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明星产品包括TITAN V、TITAN RTX等。
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