巴西医疗器械ANVISA认证的办理机构主要包括以下几类： 
专业咨询公司：许多专业的咨询公司提供医疗器械注册申请的服务，他们拥有丰富的经验和专业知识，可以帮助申请人完成申请材料的准备、技术评估和注册申请过程。
法律事务所：一些律师事务所提供医疗器械注册申请的法律咨询和代理服务，他们可以协助申请人处理与ANVISA的沟通和申请过程中的法律事务。
代理机构：一些专门从事医疗器械注册代理业务的机构可以代表申请人向ANVISA递交注册申请，并协助申请人完成后续的注册审批程序。
自主申请：申请人也可以自行准备申请材料并直接向ANVISA递交注册申请，但这需要具备丰富的行业知识和经验，以确保申请材料的准确性和完整性，并应对可能出现的技术评估和审批问题。
在选择办理机构时，申请人应根据自身情况和需求综合考虑各种因素，包括机构的信誉度、经验、服务质量和收费标准等。