机械臂IEC报告标准
IEC是国际电工委员会（International ElectrotechnicalCommission）的缩写，它负责制定国际，标准。关于机械臂的IEC标准通常涵盖机器人和自动化系统的安全、性能和交互操作等方面。其中，关于机械臂的IEC标准包括：
IEC 61508 - "Functional safety ofelectrical/electronic/programmable electronic safety-relatedsystems"（电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全）
IEC 62061 - "Safety of machinery: Functional safety ofsafety-related electrical, electronic and programmable electroniccontrol systems"（机械安全：安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全）
IEC 60204 - "Safety of machinery: Electrical e ofmachines"（机械安全：机器的电气设备）
IEC 61511 - "Functional safety - Safety instrumented systems forthe process industry sector"（功能安全 - 过程工业部门的安全仪表系统）
这些标准通常涵盖机械臂的设计、安装、操作和维护方面的要求，以确保机械臂的安全性和性能。
