无人机机库测试标准GB16796-2009

无人机机巢也叫无人机机库、无人机机场，近年来，在以智能为代表的无人机自动机巢产品厂商的推动下，无人机机巢形成了较为成熟的分型。根据无人机的大小，无人机机巢可以分为大型无人机机巢、中型无人机机巢和小型无人机机巢。根据无人机电池的补能形式，则可以分为充电机巢和换电机巢。

在具体的应用场景中，无人机机巢类型的选择影响着无人机巡检任务能否有效执行。面对众多无人机机巢产品，在用户采购调研过程中，该如何读懂无人机机巢类型以及选择满足实际的作业需求的无人机机巢呢？

一、根据飞行环境的需求选择无人机和对应机库的类型。

相较于消费级无人机而言，工业无人机巡检巡逻任务更加复杂，飞行环境、作业频次差别大，这导致对于无人机飞行距离、飞行航时、挂载能力、抗风能力等性能的要求不同。

在复杂的飞行环境下，小型无人机更灵活安全，能够完成更加灵活的巡检任务，其抗风和挂载能力较弱。

而中、大型无人机则在作业中灵活性、拓展性上更具优势，能够满足更加丰富的巡逻巡检需求。比如在智能无人机全自动飞行系统中，中型、大型无人机可支持挂载飞行大脑i40、搭载5G模块，可以实现远距离直播推流和远程手动控制，完成飞行异常的自动处理等任务；在具体的业务场景中，还可根据实际场景，进行云台挂载的更换或者其他辅助设备，如爆闪灯、探照灯、自组网通信、防落水装置等等，以此应对实际作业的需要。

一般来说，根据无人机类型对应可适配的无人机机巢类型即可。目前智能A30EC无人机自动机巢已打通大多数主流机巢的类型，用户可根据场景需求灵活选用无人机。

二、根据飞行频次需求，选择充电机场还是换电机场。

无人机机巢类型的另一个重要的方面是飞行频次的需求所对应的充换电能力。

在飞行频次较高或者单个任务无法一次飞行完成的情况下，需要做连续不间断飞行，这类场景往往用换电的自动机巢来满足快速需求。此时换电版本对于机巢利用率将远高于充电机巢。

部分应用场景，对于飞行频次无特别要求的情况，如一天3到4架次的飞行，充电机巢就可以满足定期巡检需求。智能无人机机巢有充电机场和换电机场能够有效适配不同频次的作业需求。

无人机机巢的类型选择可以根据无人机巡检实际业务需求做出判断。智能无人机机场具备可靠性、耐用性和丰富的功能，能够更好地保障巡逻巡检作业的稳定高效运行。

机库测试依据本标准适适用于各种安全防范报警设备。本标准规定了安全防范报警设备在标志、防电击、防雷击、防过热、防内爆和炸裂、防激光辐射、防电离辐射、防微波辐射、防超声压力、机械安全等方面应遵循的基本安全技术要求、试验方法和检验规则，是设计、制造、安装、使用、检验及制定各类安全防范报警设备中安全要求的基本依据。

一般要求：元器件，安全设计准则，结构要求。

标志：标志的内容，标志的耐擦性。

防电击：可触及部分，爬电距离和电气间隙，抗电强度，绝缘电阻，保护接地端子，泄漏电流，自动保护，电源线，熔断器，高压标志。

防雷击，防过热：安全，温升，阻燃。

防内爆和炸裂：元器件，电池和电池的充电。

防激光辐射，防电离辐射，防微波辐射，防声压力和超声压力。

机械安全：机械冲击强度试验，振动试验，跌落试验。