是的，香港车辆年审年检与牌照是密切相关的。
根据香港特区《道路交通条例》的规定，所有在发牌日期前六年或六年以上制造的私家车，每年都必须接受检验，以取得“车辆宜于道路上使用证明书”，为牌照续期。也就是说，私家车在制造年份起六年后的每一年，都必须通过强制性检验，政府才能续发汽车牌照。如果车龄满六年，便需要年年验车，一年一次，新车首六年则不用车检。
香港的商用车辆及货车每年都需要接受检验。年检内容包括对车辆的机械结构、刹车系统、照明和信号系统、悬挂和转向系统等方面进行严格检测，以确保车辆的安全性能符合标准。香港对车辆的尾气排放也有相应的标准要求，车辆在行驶过程中产生的尾气排放物不能超过一定的限值。
车主需要定期进行车辆年审年检，以确保车辆符合香港的道路交通法规和安全标准，从而合法地获得和续期车辆牌照。