外资企业：
▄ 商户的书面申请；
▄《中华人民共和国外商投资企业批准证书》；
▄《企业法人营业执照》；
▄ 《商业登记证》；
▄税务部门出具的企业上一年度的纳税证明及完税凭证；
▄ 《车辆登记文件》；
▄ 驾驶员两地驾驶证，回乡证，身份证；
▄ 《粤港澳机动车往来及驾驶人驾车申请书》
内资企业：
▄ 企业书面申请；
▄ 《企业法人营业执照》；
▄ 企业的《机动车行驶证》；
▄ 驾驶员两地驾驶证，商务签证，身份证；
▄ 《粤港澳机动车往来及驾驶人驾车申请书》。
高新技术企业：
▄《外商投资企业变更备案回执》；
▄《企业法人营业执照》；
▄《国家高新技术企业证书》；
▄ 投资者登记文件 ；
▄机动车登记文件；提供香港特别行政区政府运输署《机动车登记文件》；
▄ 驾驶人证件；回乡证、两地驾驶证,身份证；
▄ 驾驶人近期正面免冠白底大1寸的彩色照片1张。
两种粤港两地车牌年审延期需要提供不同的材料，办理复杂程度也大有不同。FV车牌年审延期稍微简单一些，而粤Z车牌每年年审需经广东省公安厅、海关批文延期,禁区纸,流通牌新换,海关检验检疫,车辆保险购买等程序。粤Z车牌每年还需要额外进行外资公司商业登记的年审，牌费的续缴等程序，超过6年的车每年需验车。
粤港两地车牌批文(旧牌)年审延期办理要求:申请人可在批文期满前60天申请延期,符合规定的予以办理,每次延期1年。
批文延期前，其对应机动车在内地发生的交通事故、交通安全违法行为须处理完毕。