出口至新加坡的POA授权书办理海牙公证的详细流程如下：
一、准备阶段
下载文件：在海牙认证机构网下载《授权书》和《授权代理申请书》。
填写文件：申请人填写《授权书》和《授权代理申请书》，并确保签字盖章。
准备资料：
申请人和代理人的有效证件原件及复印件，包括身份证、护照等。
被授权人的身份证明或相关证明材料。
其他必要材料，如涉及中国领土或中国公民利益的文书或材料需要经过公证的原件及复印件。
二、提交阶段
递交申请：将填好的《授权书》和《授权代理申请书》及附件资料递交至中国海牙认证委员会（CHAC）。
审核材料：CHAC审核申请材料，并将相关材料转交海牙认证机构。
三、办理阶段
受理申请：海牙认证机构受理申请并进行审核。
发放公证书：审核通过后，海牙认证机构将发放海牙认证公证书。
四、后续处理
寄送公证书：申请人可通过EMS、DHL等快递将公证书寄回国内或新加坡。
注意事项：
申请人和代理人的证件信息应与《授权书》和《授权代理申请书》上的信息一致。
申请人和代理人的所有证件必须是翻译成英文的。
申请人需注意《授权书》和《授权代理申请书》的格式，必须按照规定填写，签字并盖章。
通过遵循以上步骤和注意事项，出口至新加坡的POA授权书可以顺利办理海牙公证，从而确保文件在新加坡的合法性和有效性。